柴油發電機組控制系統上使用的執行器分為多種類型，每種執行器使用的原理有很大不同。總體上可以分為依靠液壓技術的電液式執行器、依靠氣壓技術的氣液式執行器和依靠電磁技術的電磁式執行器等。

    其中電磁式執行器中的核心執行元件又包括直流電機、力矩電機和電磁鐵等。使用直流電機作為執行元件的電磁式執行器，輸出的電機轉子轉角與輸入電機的電壓成正比例關系。如果能將柴油機曲軸的實際轉速與要求轉速的差值轉化成電壓輸入到該執行器中，則就能夠達到調節柴油機轉速的作用，從而達到調節機組輸出電能頻率的目的。要實現精確的控制要求，還需要執行器能夠擁有轉動穩定、響應速度快和效應準確的特點。直流電機完全可以滿足這些要求其中，而且還具有占用空間小、重量輕和比較抗震的優點，十分適合安裝在柴油機這種振動較大、工作環境比較差的場合。

    電磁式執行器在柴油機上的安裝方式如圖所示。先是把執行器連接座固定在柴油機與上箱體，再用螺栓將執行器固定在連接座上。要注意安裝螺栓時必須加彈簧墊片，以防止在柴油機工作中長期振動導致螺栓松動，影響調速器的調速效果。 

    執行器與高壓油泵的連接方式如圖所示.可以看出，執行器撥叉與高壓油泵齒條撥桿連接在一起，也就將執行器撥叉的轉動的角度轉換成高壓油泵齒條的直線位移。高壓油泵的齒條產生位移，供給燃燒室的油量也就產生相應的變化。綜上，當執行器撥叉角位移的變化量可以直接控制柴油機轉速的變化量。